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AGV充电系统刷板刷块
AGV在线充电即AGV不驶离工作线路，不需要专门的时间进行充电，而是利用工作过程中短暂的停驻时间进行随机充电。
离线充电即AGV退出服务，驶入充电区或专门的充电台位进行充电。
充电控制子模块用于控制充电接头的驱动电机动作，使充电接头和自动导引运输车（AGV）的充电接口对接和脱离，控制移动充电桩对自动导引运输车（AGV）进行充电，以及控制机械连接装置中的电子锁上；充电控制子模块除控制移动充电桩对自动导引运输车（AGV）充电，另一功能是用于对移动充电桩电池的充放电进行管理。当移动充电桩电池电压过低时，给出报警，提醒用户需要进行对电池进行及时充电。当同一轨道有多个充电车移动时候，调度避让非常困难，而且也束缚了AGV的行走路线。当AGV需要补充电力时，会自动报告并请求充电，由地面控制中心指挥驶向充电区或台位，车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。充电完成后AGV自动脱离充电系统，驶向工作区或待命区投入正常运行。随着IPT（InductivePowerTransfer）非接触供电技术的发展，将IPT非接触供电技术应用于AGV物流运输系统，将改善目前AGV供电系统的缺陷。其特点是整个充电过程全部实现自动化、智能化，无需专人看管但系统较人工充电复杂。
目前，AGV自动导引小车在发动机组装、零部件物流输送和汽车合装等诸多领域得到广泛应用。
传统AGV系统中，小车在运行时系统会通过相关电路对电池电量进行实时监控，当检测电压低于设定参考电压时，AGV进入电量不足的状态，系统会暂停作，寻找充电站进行充电。由于传统的充电桩位置固定，AGV会从工作现场行走到充电桩位置进行手动或自动充电。这种充电方案需要工作中的AGV暂停作，在多台联动系统中，如果多台AGV同时需要充电时，会出现单台或多台AGV等待的现象，使得生产中断，AGV等待，减低工作效率问题。
自动导引运输车(AGV)：
是指装备有电磁或光学等自动导引装置，由计算机控制，轮式移动为特征，并且能够沿规定的导引路径自动行驶的运输车辆。AGV可具有安全防护、移载(装卸)等多种功能。
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https://www.chem17.com/st436952/product_35606024.html
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