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自动化单元
自动化单元是指围绕特定工艺任务（如装配、焊接、检测、搬运或包装）构建的、具备完整感知—决策—执行能力的最小自动化系统。它通常由工业机器人（或专用机械装置）、可编程控制器（PLC）、传感器、安全防护装置、人机交互界面及配套工装夹具集成于一体，能够独立完成一个或多个连续工序。例如，一个典型的“机器人去毛刺单元”包含六轴机械臂、力控传感器、专用刀具和安全光栅，可在无人干预下对铸件边缘进行高精度修整。
相较于传统大型自动化产线，自动化单元具有显著优势。首先，模块化设计使其易于复制、迁移和重组，企业可根据订单需求快速调整产线布局，实现“即插即用”；其次，投资门槛低、见效快，中小企业无需一次性投入巨资建设整线，即可通过部署单个单元实现局部自动化升级；再次，维护简便、故障隔离性强，某一单元出现异常不会导致全线停摆，保障整体生产韧性。
在实际应用中，自动化单元已广泛渗透至汽车零部件、3C电子、医疗器械、新能源电池等多个行业。在动力电池生产中，一个“电芯贴胶单元”可自动完成定位、贴胶、压合与视觉检测全流程；在精密装配领域，“螺丝锁付单元”结合扭矩反馈与AI视觉，确保每一颗螺丝的锁紧质量符合标准。更进一步，多个自动化单元可通过MES系统或工业物联网平台互联，形成“单元化产线”，实现数据共享与协同调度，为数字化工厂奠定基础。
https://www.jc35.com/st216645/product_1745315.html
http://www.yuyaojiali.com/jl72338-ParentList-248815/
自动化单元